Мне удалось буквально за пару месяцев овладеть основными техниками занимаясь самостоятельно по видео с сайта https://yoga-qigong.ru/ На нём показывают и рассказывают все про йогу для новичков, используя современные знания по физиологии человека. Следуя рекомендациям можно начать с нуля заниматься йогой человеку любого возраста. Я бы вам очень советовал ознакомиться с рекомендациями мастера на этом портале йоги.